Il borgo di Piegaro sorge fra i boschi di cerri sulla cima di un colle lungo il versante orientale della valle del torrente Nestore.

Lo sviluppo che il centro ebbe in epoca medioevale per merito di alcuni maestri vetrai veneziani che avviarono qui una fiorente attività è evidente per i resti delle mura e delle torri difensive. La cittadina oggi offre la possibilità di avventurarsi nel verde dei boschi umbri lungo i sentieri che conducono al Monte Petrarvella e al Monte Pausillo o di visitare il vicino borgo medioevale di Cibottola che fu sede di uno dei primi conventi francescani.