Panicale, come la maggior parte dei centri della zona, mantiene ancora un aspetto tipicamente medioevale dovuto si resti della cinta muraria e alle porte fortificate.

Benché la chiesa della Madonna delle Sbarre e quella di Sant'Agostino non siano certo edifici privi di nota l' attrattiva principale del borgo è rappresentata dai magnifici panorami che da qui si possono godere sul lago Trasimeno e sulla valle del torrente Nestore. Chi tuttavia è più interessato alle opere artistiche troverà, all' interno di San Sebastiano, motivi sufficienti per visitare Panicale due splendidi affreschi del Perugino: "Martirio di San Sebastiano" e "Incoronazione di Maria" e sulla Piazza San Michele la bella facciata della Collegiata.