Il nome del paese di Monte Castello di Vibio deriva dalla "gens Vibia", nobile famiglia romana, la cittadina esisteva però da prima dell'arrivo dei romani.

La sua struttura urbanistica è oggi quella di un tipico castello medioevale, costruito su una posizione rialzata e di dominio rispetto al fiume. Questa sua posizione costituì per la vicina e potente città di Todi un forte motivo per le sue ambizioni. Todi in effetti controllò a lungo il borgo, che in seguito alle ripetute ribellioni fu costretto a subire l'abbattimento delle mura. Nel 1303 la rocca venne ricostruita dalla stessa città di Todi, che la inserì nel suo sistema difensivo. Il carattere fiero dei montecastellesi continuò comunque a prevalere, fino al 1596, quando Todi riuscì a consolidare dfinitivamente il suo potere.In epoca napoleonica Montecastello di Vibio conobbe nuovo splendore: esso si aprì alle nuove idee con iniziative di grande importanza. Tra queste vi fu la costruzione del Teatro della Concorda, delizioso e considerato il pi piccolo teatro del mondo.