L'origine di Collazzone si fà risalire ad Attone o Azzone, che quì si insediò favorito dai duchi di Spoleto. Venuta meno la tutela del Ducato di Spoleto, il castello di Collazzone cominciò a subire la pressione della vicina Todi, che lo distrusse nel 1220.

Nel 1330, 500 cavalieri e 8000 fanti si rifugiarono nel castello allo scopo di muovere guerra a Todi. Ricponosciuta la signoria di Eugenio IV, il castello venne fortificato da Malatesta e da Giovan Paolo Baglioni, la cui famiglia lo governò fino a quando, nel 1647, esso passò sotto l'amministrazione pontificia. Il paese conserva ancora le antiche mura e i vicoli tipici di un borgo medioevale.Tra i monumenti principali è da ricordare il convento di San Lorenzo, un tempo abbazia benedettina, e la chiesa parrocchiale dedicata allo stesso santo, la quale conserva al suo interno una splendida Madonna lignea con Bambino del XIV secolo. Notevole sono pure la chiesa di San Michele e il palazzo comunale