Tuoro sul Trasimeno se trouve exactement là où se battirent pendant la fameuse bataille du Trasimeno l'armée de Rome et celle de Carthage, guidée par Hannibal.

La fondation du village est cependant beaucoup plus récente; en effet, les premiers témoignages du village peuvent être relevés seulement au XIVème siècle. Dans les environs, il est intéressant de visiter Castel Ranieri, qui a appartenu à la famille des Montemelino, d'où l'on peut jouir d'une belle vue sur le lac et également la "Pieve di Confine", construite au début du XIIème siècle et située à seulement quelques kilomètres du centre habité.