Sellano, située le long de la vallée du torrent Vigi, affluent du Fleuve Nera, elle est fondée aux alentours de l'an 84 avant Jésus-Christ par les romains.

Jamais assez forte pour pouvoir être indépendante, mais toujours considérée comme un excellent point stratégique de par sa position géographique, son destin devint au cours des siècles lié de façon indissoluble à celui des villages voisins. Elle appartint par conséquent à des époques successives au Duché de Spoleto, puis au Règne Pontifical et enfin au fief de la famille Collicola.