San Venanzo, au centre d'une région charactérisée par des zones de bois étendues et de vertes plaines (à signaler le village voisin de Monte Peglia), comme la majeure partie des villages de la région d'Orvieto a des origines étrusques.

En 1200 il subit lui aussi l'annexion aux territoires de la voisine Orvieto; son développement architectonique maximum, mis en évidence par un important système de tours et un château, a lieu au Moyen-Âge. Centre agricole et forestier de premier rang, il a développé cer dernières années un florissant secteur artisanal, très actif dans le secteur des terres cuites.