Il piccolo borgo di Penna in Teverina nella campagna umbra meridionale, presenta molte analogie con gli altri centri del comprensorio amerino.

Come Attigliano, Avigliano e Alviano, conobbe varie dinastie regnanti dal medioevo al rinascimento. Conteso tra stato pontificio e Amelia, fu retto in fine dalla dinastia degli Orsini. Oggi Penna in Teverina, offre la calma della campagna amerina combinata alla ricchezza dei monumenti medioevali, ancor oggi ben conservati.Il borgo medievale presenta ancora la sua struttura originale e una magnifica vista sul tevere che scolle a valle. Si accede dalla Porta Civica, che immette direttamante nella Piazza di San Valentino su cui sorge la chiesa parrocchiale, un tempo centro della vita sociale del borgo. Da Porta Novella si gode di una magnifica vista sulla valle del Tevere. Da visitare il Palazzo Orsini, di cui è pure notevole il Giardino. Ancora visibili gli stemmi delle due familglie a cui appartenne: la rosa schiacciata, della famiglia degli Orsini e l'anguilla della famiglie degli Anguillara.