Le nom du village de Monte Castello di Vibio dérive de la "gens Vibia", noble famille romaine, la petite ville existait cependant déjà avant l'arrivée des romains.

Sa structure urbaine est aujourd'hui celle d'un typique château médiéval, construit sur une position surélevée et dominante par rapport au fleuve. Cette position constitua pour la voisine et puissante ville de Todi un motif sérieux pour ses ambitions. En effet, Todi contrôla pendant longtemps le village qui, suite aux rébellions répétées, fut contraint à subir l'abattement des murs.
En 1303 la forteresse fut reconstruite par la ville de Todi elle-même, qui réinséra le village dans son système défensif. Le caractère festif des habitants de Montecastello continue cependant à prévaloir jusqu'en 1596, quand Todi réussi à consolider définitivement son pouvoir. A l'époque Napoléonienne Montecastello di Vibio connait une nouvelle splendeur: la ville s'ouvre aux nouvelles idées avec des initiatives de grande importance.
Parmi celles-ci se trouve la construction du Théatre de la Concorde, délicieux et considéré comme le plus petit théatre du monde.