L'histoire de Guardea, qui à l'origine portait le nom de Guardege, est calquée sur celle des plus importants centre de la région d'Amelia, comme Alviano et Lugnano in Teverina.

Ce fût surtout à l'époque des seigneuries que Guardea connût une certaine expansion, sous la juridiction des De Guardeja, résidant dans le beau château du village, appelé Château du Poggio.
Par la suite les familles des Monteparte, des Monaldeschi, et des Alviano s'alternèrent pour domines le village. Dans la commune de Guardea et d'Avigliano s'étend sur près de 900 hectares un Oasis Naturel, confié à la sauvegarde du WWF.