L'antique château fort de Gualdo Cattaneo surgit aux confins nord-ouest du territoire qui subissait l'influence politique de Spoleto et pour cette raison il fût longtemps disputé entre Foligno et Spoleto.

A partir de l'étude toponymique, on découvre que le nom de Gualdo vient de "wald": forêt ; on se doute de la richesse des forêts qui entourent ce territoire. Sur la place principale se dresse une tour cylindrique construite en 1494; l'église paroissiale possède une façade décorèe de reliefs représentant l'Agneau mystique avec les symboles des quatre évangélistes et à l'intérieur une belle crypte du XIIIème siècle. L'église de Saint Augustin conserve une intéressante prote ogivale sur la gauche de l'entrée et à l'intérieur quelques peintures significatives des XIVème et XVème siècles