L'antico e forte castello di Gualdo Cattaneo sorge ai margini nord - ovest del territorio che subiva l'influenza politica di Spoleto e per questo fu a lungo conteso fra Foligno e la stessa Spoleto.

Dallo studio toponomastico poichè il nome di Gualdo deriva da "wald": selva, si intuisce la ricchezza di foreste che circondano questo territorio. Sulla piazza principale si erge una poderosa torre cilindrica fatta costruire nel 1494; la chiesa parrocchiale mostra una facciata adorna di rilievi raffiguranti l'Agnello mistico con i simboli dei quattro evangelisti e all' interno una bella cripta duecentesca. La chiesa di San Agostino conserva un' interessante porta ogivale sulla sinistra dell' ingresso e all' interno alcuni dipinti significati del XIV e XV secolo.